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試驗機自動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)分析

作者:adminer 來(lái)源:未知 時(shí)間:2018-10-31 10:24 點(diǎn)擊次數:
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,軸承試驗的水平得到明顯提高,已經(jīng)由過(guò)去的人工控制發(fā)展到計算機自動(dòng)控制、轉速自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)控制和載荷自動(dòng)控制等,其中載荷自動(dòng)控制是試驗機自動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)。軸承試驗機的載荷控制特點(diǎn)是試驗規程不確定,試驗控制步驟不相同,控制要求時(shí)快時(shí)慢,而且經(jīng)常需要一套試驗設備完成若干套試驗規程?,F將在軸承試驗機上用計算機實(shí)現載荷自動(dòng)控制的原理和方法做一介紹??刂圃砼c方法經(jīng)過(guò)多臺軸承試驗機的試驗,選用液壓比例控制系統,計算機可以通過(guò)控制比例閥開(kāi)口的大小來(lái)實(shí)現載荷控制,由計算機輸出D/ A值到放大器,經(jīng)信號放大后傳至比例減壓閥,比例減壓閥通過(guò)油缸將負載加上,同時(shí)壓力傳感器將比例減壓閥輸出的壓力經(jīng)信號變送器反饋回計算機,計算機通過(guò)信號比較進(jìn)行閉環(huán)控制。從程序控制角度來(lái)說(shuō),在軸承試驗開(kāi)始前,首先要根據比例閥輸出特性曲線(xiàn)得到一個(gè)具體的控制函數。這樣便可對系統進(jìn)行初步可靠的控制,但系統特性往往會(huì )隨著(zhù)外界條件的變化而發(fā)生改變。比如環(huán)境溫度、濕度的變化,試驗裝配時(shí)各部件配合的松緊程度等等都會(huì )對系統產(chǎn)生影響,這些很難排除且隨機變化比較大的因素無(wú)法通過(guò)固定的算法來(lái)描述,擬和曲線(xiàn)并不能完全囊括這些因素。要對系統進(jìn)行迅速準確的控制,還需進(jìn)一步在程序中進(jìn)行調整。本軟件所采取的自適應控制是建立在有確定的試驗規程基礎上的,而且試驗設備本身要有良好的力學(xué)特性和穩定的重復性。試驗時(shí)載荷控制先以試驗開(kāi)始前已求出的擬和曲線(xiàn)作為輸出,將它與實(shí)際采樣值的誤差作為補償加到下一循環(huán)的該步驟中去,這樣程序可以隨著(zhù)載荷譜的循環(huán)使控制越來(lái)越準確,基本克服了外界不確定因素的干擾。

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